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在焊接過程中,機器人系統(tǒng)有什么常見的故障？
(1) 碰撞槍：可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確所致。請檢查焊槍的裝配狀態(tài)或正確的TCP。
(2) 電弧失效，電弧不能起弧：可能是由于焊絲不接觸工件或工藝參數太小。您可以手動送絲，調整焊槍和焊縫之間的距離，或適當調整工藝參數。
(3) 保護氣體監(jiān)測報警：如果冷卻水或保護氣體供應出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護氣管。
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