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焊接機器人粗鋼管的焊接常見問題有哪些?

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2021.06.30


焊接機器人粗鋼管的焊接常見問題有哪些?

一、機器人焊接常見缺陷

1.呈現(xiàn)焊偏問題

可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確,并加以調(diào)整。如果頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。 

2.呈現(xiàn)咬邊問題 

可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍視點或焊槍方位不對,可恰當調(diào)整。 

3.呈現(xiàn)氣孔問題 

可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥,進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4.飛濺過多問題

可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可恰當調(diào)整機器功率的巨細來改動焊接參數(shù),調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成弧坑問題 

可編程時在作業(yè)過程中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

焊接機械手

二、焊接機器人系統(tǒng)毛病

1.發(fā)生撞槍 

可能是因為工件拼裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不精確,可查看安裝狀況或批改焊槍TCP。 

2.呈現(xiàn)電弧毛病,不能引弧

可能是因為焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或許恰當調(diào)理工藝參數(shù)。

3.維護氣監(jiān)控報警 

冷卻水或維護氣供給存有毛病,查看冷卻水或維護氣管路。


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