水平三軸變位機工作站主要包含:焊接機器人、三軸水平變位機、工裝夾具等組成。
機器人主要采用日系品牌,變位機分為AB雙工位,利用進口伺服馬達(dá)采取水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)模式,AB工位可單獨360°翻轉(zhuǎn),適用于正反面工件焊接。
中間大軸整體回轉(zhuǎn)AB工位。這樣可形成焊接機器人在B側(cè)持續(xù)焊接,人員只需在A工位進行重復(fù)上下料即可。
最大程度保證人員的跑動距離,焊接機器人的焊接效率。
工裝夾具可采用:氣動夾緊、手動夾緊或 者相結(jié)合方式。
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